说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。

pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制

说明：psotoolbox程序已经通过了测试函数，可用来进行svm或ann的参数优化

ANN 测试函数MATLAB SVM-参数 ANN-SVM f6_bubbles_d

说明：齿轮传动参数测定和公法线公差计算 可以用来优化齿轮的传动系统

齿轮传动系统 齿轮传动 GEAR 公差

说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。

说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。....

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，双向PCS控制仿真，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。