说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。

六自由度 机器人 源程序

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：驾驶员模型数据处理，论文第二章仿真程序，发表SCI

驾驶员模型 SCI论文 SCI论文程序 驾驶matlab 驾驶数据

说明：实现内插数字上变频 内插 低通滤波器的子程序 整个系统的调试。

内插数字变频 内插 低通滤波器

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：计算冷凝器的MATLAB程序。

热泵模型 泵 冷凝 热泵 冷凝器

说明：ROC曲线绘制程序！matlab版！搜索，无重复。

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说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。

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说明：认知无线电频谱检测技术的研究,有循环检测，周期性检测，仿真程序和结果。很全面。。

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