说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:%二进制系统的monte carlo仿真:%目的:为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法:用一个产生范围在(0,1)内的均匀随机数的随机数发生器,如果产...
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:matlab仿真模拟中的ode45的使用例程,文件代码是一个很好的ode45实验模板
ode45仿真例题 matlab-ode45-routine matlab---ode45 matlab-仿-拟 ode45-Matlab
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:利用mablab编写的m文件,用于频分复用的仿真,非常有用,大家可以下载实验一下