说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。

MATLAB光伏并网 储能并网 光伏并网系统 toolsw5 储能matlab

说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

matlab 模糊

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。

联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink

说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好； 4、本仿真是电...

matlab simulink 电路 升降

说明：伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。设码频 02，单位为 MHz，伪码周期内码长为 127，占空比 10%，雷达载频为 10GHz，输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目...

m序列雷达信号 伪随机相位 m序列-SNR 空时编码-雷达 脉冲积累

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,使用混沌与分形分析的例程，多元数据分析的主分量分析投影，包括轨道机动仿真、初轨计算,对球谐函数图形进行仿真。

说明：构成不同频率的调制信号，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,对球谐函数图形进行仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分。