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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包含优化类的几个简单示例程序，高斯白噪声的生成程序，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，包括数据分析、绘图等等,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

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说明：双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,采用热核构造权重。

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说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

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说明：信号处理matlab仿真例题，波束仿真，数字波束形成

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