说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明：response speed and output error change with the switching gain of sliding mode observer, so a fuzzy logic method is introduced to update the switchin...
说明： Linear congruential generator I：Integer pseudo-random number in [0, m-1) ① a: multiplier② c: increment, or shift③ m: modulus, close to machine len...