说明：3D人脸识别系统V4.3：一个混合动力和有效的源代码，3D人脸识别系统（最新更新）

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说明：这是一个用于在多个数据中识别人脸的matlab代码基地。这个该代码有助于在姿态和光照条件下识别人脸。姿态效应可能包括（偏航，滚动，俯仰）和光照效应是由于照明的变化。

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说明：采用PCA的降维方法对人脸库中训练图像进行分类，然后根据计算对测试图像中所取得特征点和训练图像中相应点的欧式距离来进行判别式否为同一类，从而实现人脸识别。

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说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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说明：检测图片中的人脸，并标，可用于视频监控，也可用于人脸识别的图像预处理

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说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪

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说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：应用背景本代码是基于与人工蜂群的数据聚类算法。该代码提供了比K-均值算法更准确的结果。关键技术人工蜂群优化（ABCO）是自然的启发启发式优化方法，这是类似于在自然界寻找食物的方式的蜜蜂，以及优化算法搜索最佳的组合优化问题。 ；通过建模的分区问题作为一个一个优化问题，该聚类算法。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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