说明:实现无人直升机的控制功能,包括姿态角的仿真。
无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem
说明:元胞自动机的行人流运动基础模型,路径选择及规则制定
cellular 行人
说明:物联网速率最大化的无人机优化部署。
物联网 无人机 优化部署
说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。
anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制
说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明:粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法
说明:使用MATLAB语言对人眼进行定位,其中包括灰度变化,椒盐变化,通过对图像进行两次滤波,并的到两个图像的查分图像,最后对眼睛进行定位。
matlab 定位 人眼
说明:人工智能算法在数学建模中的应用,包括遗传算法工具箱,模拟退火算法,蚁群算法等
模拟退火算法 人工智能 matlab 数学建模 智能算法
说明:使用PCA算法和分类也使用PCA的人脸确认
matlab pca 算法 人脸 使用 确认
说明:LBP纹理特征提取,主要是针对人脸表情的动态纹理特征进行分类.
分类 人脸 提取 LBP 进行 主要 特征 动态 表情 纹理 针对