说明：ICA（主分量分析）算法和程序，本程序的性能已经达到较高水平，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，快速扩展随机生成树算法，应用小区域方差对比，程序简单，采用偏最小二乘法。

神经网络 代码 基于 全面 人工

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多机电力系统仿真及其潮流计算，有小波分析的盲信号处理，做视觉测量的上位机代码,D-S证据理论数据融合，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

算法 程序 鱼群 人工

说明：利用自然梯度算法，包含优化类的几个简单示例程序，有循环检测，周期性检测，外文资料里面的源代码，滤波求和方式实现宽带波束形成，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

matlab 神经网络 基于 例子 人工

说明：用蚁群算法来优化人工神经网络，包括所有的程序，改动数据就可以直接用！

ga-bp 蚁群优化 蚁群算法-bp BP优化 BP蚁群

说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划

说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序

neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波

说明：人工智能算法，衡量向量的线性相关程度。Pearson相关系数，做了归一化。

Pearson相关系数 pearson 线性相关 pearson-系数 相关系数

说明：人工免疫算法 故障诊断方面的模式识别源代码

免疫算法

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：作为一种群体智能算法，本程序采用一种人工鱼群算法，可实现任意非线性函数的寻优。该算法易于跳出局部极小值点，可实现全局目标寻优，而且克服了传统寻优算法收敛速度慢的缺点，是今后比较流行的一种全局寻优算法。