说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

navigation-robot slam工具箱 slam-matlab 机器人工具箱 SLAM-matlab仿真

说明：学习人工智能,从这里开始―—人工智能(AI)的教程、书籍、视频演讲和论文。

强化学习

说明：这是对karaboga的人工蜂群算法的简单实现。 人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。

matlab 蜂群 算法 简单 实现

说明：个人收集ＭＡＴＬＡＢ智能算法合集

Matlab

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：基于遗传算法的认知无线电的实现，充分利用利用遗传算法的人工智能优化，对认知无线电的通信参数自适应调整予以实现。

认知通信 认知无线电 人工智能 遗传算法 人工智能优化

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

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说明：这个儿模糊神经网络解耦matlab程序对一些人工智能爱好者来说还是比较有用的.

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说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：人工耳蜗CIS算法仿真，输入一个声音可以仿真听到人工耳蜗患者听到的声音