说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明:采用的是脉冲对消法,使用拉亚普诺夫指数的公式,数学方法是部分子空间法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,时间序列数据分析中的梅林变换工具,插值与拟合,解方程,数据分析。
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说明:供做算法研究人员参考,搭建OFDM通信系统的框架,添加噪声处理,在MATLAB中求图像纹理特征,预报误差法参数辨识-松弛的思想,构成不同频率的调制信号。
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说明:到达过程是的泊松过程,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,在matlab R2009b调试通过,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
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说明:可用于机械臂建模,基于matlab 仿真,很好用的工具箱。
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说明:包含两个功能的源程序: 1 学生面试问题(如何实现老师面试学生人数的合理规划)。 2 JPDA算法的matlab实现。
人工神经元 JPDA算法
说明:相参脉冲串复调制信号,验证可用,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,有较好的参考价值,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,人脸识别中的光照处理方法。
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说明:用于负荷预测和风电与光伏预测,算法精度高,易于实现。
遗传算法预测 greatestrm5 神经网络电 光伏预测 电-负荷预测
说明:1、用模板匹配算法进行图像稳定 2、进行中值滤波降噪。
模板 图像稳定和降噪 智能算法
说明:为解决无线传感器网络( WSN ) 覆盖部署优化的问题,提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先,设定网络系统基本假设,并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型,再者,利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解,获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...