说明:这个程序是基于Matlab的实时交通标志识别。首先,通过摄像头捕捉到的图像实时。其次,将图像二值化后进行预处理所收集的图像(筛选)。然后,由颜色划分的目标区域特点.Lastly,计算SIFT特征和匹配模板来实现交通标志识别的目标区域。
说明:根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息,针对交通出行数据的空间分布特征,选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据, 利用mtalab对数据的处理,筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准,得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明:基于点的位姿估计,用的是正交迭代算法,国外论文的源代码