说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：本文提出了局部的非线性模型，准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 （CT）。基于该模型，二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立，因此准确的参数，可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置，这可以显著影响电流互感器饱...

matlab

说明：DEGWO是一个优化算法，他是GWO和DE 的一个结合，可以使得连个单独的算法优势互补，更好的优化参数。

优化算法 GWO优化 de-gwo gwo

说明：这是一个 matlab 脚本查找到 OFDM (正交频分复用） 信号的平均功率峰值，并绘制其 PAPR 的互补累积分布函数 (CCDF) 曲线。

matlab

说明：  图像融合是将两幅或多幅图像融合在一起，以获取对同一场景的更为精确、更为全面、更为可靠的图像描述。融合算法应该充分利用各原图像的互补信息，使融合后的图像更适合人的视觉感受，适合进一步分析的需要；并且应该统一编码，压缩数据量，以便于传输。

matlab 变换

说明：张阵线将一些纸，像上未知信号的能量检测在衰落信道 （这包括在 IEEE Xplore，2003年）。我做了一些关于这模拟在 Matlab 2009b 中的： 第一，产生真正的信号 （单一色调或 BPSK 信号），然后检测它们传输后在不同的渠道与教育署理论。不过，问题是： 互补的 ROC 曲线 (Pm...

matlab 检测 能源

说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

matlab 无人机 姿态 解算

说明：应用背景在 ；信号处理， ；重叠–添加方法（OA，OLA） ；是一种有效的方式来评估离散 ；卷积 ；一个很长的信号 ； ；一 ；有限冲激响应& nbsp； （FIR）滤波器；：哪里和哪里，[米] = 0，为与之，在该地区外[ 1，米]。关键技术的信号 ； ；是第一分割成互不重叠的序列，然后 ；离散傅...

matlab 重叠

说明：这是阵列信号处理的基本算法的研究的其中之一，这是MUSIC算法[1]  是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲，信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成，噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征...

算法 music 这是