说明:三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题,是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说,三维路径规划问题更加复杂,需要考虑的因素和约束条件更多,一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算,群体智能等优势,在路径规划算法上具有很大潜力...
matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群
说明:一维时域有限差分程序,用于计算一维周期结构,可以生成二维图。
周期结构-fdtd matlab周期结构 一维周期结构 一维有限差分
说明:应用背景将matlab的二维极坐标画图补充到三维极坐标画图,也是对三维画图的一种补充。该画图程序有各种参数选择,可以满足各种画图需求。关键技术Matlab画图程序。实现Matlab三维极坐标画图。
matlab 画图 三维 极坐标
说明:computed tomography 三维图像重建算法,该算法在二维ART基础上改进所得。
改进ART算法 ART三维 ART算法 三维重建 图像重建-ART
说明:绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵,里面是各个单元的位置、幅度、相位信息,先运行这个文件,再运行UNtitle5,就可以画出其二维、三维方向图;同理,自己可以写出任何阵列的信息,然后用UNtitle5画出其方向图。
相位方向图 方向图-三维 matlab-天线相位 方向图 天线阵列-幅度
说明:实现自适应动态规划算法,二维轨迹跟踪,acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明:二维TE波传播的FDTD仿真,UPML边界条件
fdtdPML PML FDTD MATLAB fdtd2D UP
说明:1-8遗传算法,9 多目标Pareto最优解搜索算法,10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法,11-12免疫算法,13-17粒子群算法,18鱼群算法,19-21模拟退火算法,22-24蚁群算法,25-27神经网络,28 支持向量机的分类,29 支持向量机的回归拟合,30 极限学习机的回归拟合...
遗传算法 多目标 Pareto 最优解搜索算法 二维背包搜索算法 免疫算法 粒子群算法 鱼群算法 模拟退火算法 蚁群算法 神经网络 向量机分类 向量机回归拟合 极限学习机 回归拟合
说明:计算流体动力学的计算小程序,计算二维圆柱绕流问题,同时绘制流场速度云图。
计算云图 二维圆柱绕流 流体动力学 matlab 云图 圆柱 绕流
说明:利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序。
TDOA仿真 定位仿真实现 2D-TDOA