说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：数学建模书籍收集
说明：数学建模培训系列讲座课件PPT(解放军信息工程大学韩中庚教授)
说明：几个模型的演示
说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,意信号卷积的运算,并且绘制图象，一种基于多文档得图像合并技术，有详细的注释，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,从先验概率中采样，计算权重。
说明：是本科毕设的题目，采用累计贡献率的方法，采用热核构造权重，旋转机械二维全息谱计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括数据分析、绘图等等。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,光纤无线通信系统中传输性能的研究，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，人脸识别中的光照处理方法。