说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt
说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：主要关于ofdma中资源分配动态分配的算法中的注水算法的介绍。
matlab--分配 资源分配算法 OFDMA-资源分配 MATLAB-OFDMA注水 资源分配Matlab
说明：mmse-stsa源程序，主要原理可参考EPHRAIM 84年的文献 。
MMSE-STSA STSA-MMSE stsa-matlab mmse MMSESTSA84
说明：分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响，发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE)，而且还会产生载波间干扰(ICI)，这都使OFDM系统的性能急剧恶化，因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法，考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...
载波间干扰 干扰消除 ici-LMS cpe Phase-Noise-OFDM
说明：使用M&M算法进行载波频偏估计，主要应用于dvb-s2。
频偏估计算法 M-M-频偏 频偏估计-MM MM频偏 M估计
说明：一篇讲述超奈奎斯特传输的经典文献，主要讲解超奈奎斯特传输的多载波系统架构。
FTN系统 Nyquist 多载波传输 超奈奎斯特 超奈奎斯特
说明：四阶累积量单电磁矢量传感器参数估计，主要对空间信息和极化信息的参数估计。
电磁矢量 极化估计 单矢量-music 四阶累积量 极化信息MUSIC
说明：GWO算法模拟了灰狼在自然界中的领导层次和狩猎机制。四种类型的灰狼，如alpha，beta，delta和omega，用于模拟领导层次结构。此外，实施狩猎，搜寻猎物，环绕猎物和攻击猎物的三个主要步骤以执行优化。 压缩包包括：发表的论文、优化算法代码、优化工具箱。
matlab 优化算法 灰太狼优化器 优化工具箱 GWO优化
说明：该程序是一种最小均方误差滤波算法的matlab实现，主要应用于干扰对消方面。
NLMS-对消 干扰对消
