说明:将约束离散优化(CDO)转化为非线性约束非负整数规划(CNIP),该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施,可求解非线性约束非负整数规划(CNIP),以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束,给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式,并在此基础上提出了处理约束的自适应...
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...