说明:基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。
轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优
说明:主要介绍RLC串并联谐振技术的基本原理,并进行仿真分析
RLC串并联 谐振技术
说明:电力系统无功补偿装置的matlab仿真,包含并联型SVC和串联型TCSC
SVC-电力 svc仿真系统 电力-并联补偿 并联系统 并联补偿
说明:pwm整流器的建模仿真,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
算法 源程序 关联 近邻 真正 航迹
说明:这种 codepresents 的性能评价和比较各种串联纠错码使用二进制相移键控 (BPSK) 调制方案。三串联纠错编码对即 Convolutional 海明,Convolutional 循环,设计了 Convolutional-玻色,乔杜里基于并且添加剂白高斯噪声 (AWGN) 信道,测出的误码率...
说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc
说明:这太阳能电池模型连接到巴克 converter.by 不同占空比和 PS 转炉值,我们可以改变输出 voltage.buck 转换器调节来自太阳能电池的电压,因而顺利和调节直流电压在负载的忧伤。通过将许多细胞我们可以使太阳能机舱和增加输出电压/电流 (串联或并联)。
matlab simulink 模型
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:自己做的中频感应加热电源的simulink模型,其中调功部分采用buck电路,负载采用RLC串联谐振。
感应加热 中频电源 中频感应加热 simulink-lihong 中频加热
说明:基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论,这是在网上自己花钱买的,需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换,可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上,通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真,...
系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论