说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。

gps-基线 基线向量平差 GPS网平差-matlab 平差模型 matlab平差

说明：电力线通信多径信道模型-Manfred Zimmermann模型，多径效应的传递函数H(f)可以用N条传输路径的叠加以及含有频率f、延时τ、距离d的方程来表示： H(f)=∑g_i *A(f,d_i )*e^(-j2πfτ_i ) 式中，i 为路径号， g_i为路径 i的加权系数(包含了传输系数和反...

电力线通信 多径信道 Manfred

说明：由混合信号分离出原信号的算法，目前比较成熟的线性盲源分离算法有很多，FastICA是其中之一。独立成分分析ICA是一个在多领域被应用的基础算法。ICA是一个不定问题，没有确定解，所以存在各种不同先验假定下的求解算法。相比其他技术，ICA的开源代码不是很多。

混合信号 线性盲源分离算法 FastICA 独立成分分析 ICA 基础算法 求解算法 开源代码

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：通过使用matlab优化工具箱中的函数fmincon解决有约束的非线性优化问题，有详细的代码过程。

fmincon优化 、fmincon函数 fmincon函数 fmincon代码 有约束

说明：附件中包含各种各样的线性流形学习的降维算法（LPP，PCA，NPE。。。。），用于人脸识别，分类等等！

流形学习降维 lpp-人脸识别 流形-人脸识别 NPE人脸识别 人脸识别分类

说明：matlab 实现的LDA算法和线性分类器的实现，其中包括好几个.m文件

分类的m文件 LDA分类算法 分类 lda.m matlab-LDA分类器

说明：该程序是用matlab语言实现应用BP神经网络逼近非线性函数，文档中包括了matlab的m文件，验证文件还有说明文件。

BP-neural-network BP-network neural-network The-neural-network BP

说明：一种很重要的非监督降维方法，是流形学习算法Laplacian Eigenmap 的线性化方法，在人脸识别中效果非常好。

LPP-降维 非线性降维-lpp lpp-人脸识别 LPP人脸识别 laplacian-face