说明:Wright 等人[13]最近几年研究的一种从低秩矩阵恢复问题中引导出的Robust PCA,引起了很多关注,也是目前最为流行的RPCA 方法。低秩矩阵恢复本义是从带有噪声的数据中恢复出原始的低秩数据,可以看到其思想与PCA 是类似的,因为PCA 是要找到数据的低维子空间,数据中不属于低维子空间的部...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...