说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：本代码是基于形状和颜色， 其次提出了一种基于多分类器集成的分类方法，在该方法中采用NND、BP神经网络、基于类中心的欧式距离法三种分类器作为集成分类器的基分类器，投票表决法作为集成规则。从实验结果可以看出，该方法可以集成各个分类器的优点，抑制它们各自的缺点，与已有的单分类器相比该方法有更好的分类效果...

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说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...

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说明：应用背景 牛顿Newton插值 MATLAB 插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公...

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说明：这是阵列信号处理的基本算法的研究的其中之一，这是MUSIC算法[1]  是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲，信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成，噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征...

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说明：波形编码。 在波形编码中，我们试图直接找到的波形，有效表示。在此方法中，我们使用两个或多个步骤样本之间的相关性或一个复杂的量化算法。 1.2变换编码。 两种主要类型的频率域语音编码器的子带编码（SBC）和自适应变换编码（ATC）。 SBCs，语音划分为四个或更多频带和其中每一个...

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说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

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说明：霍夫变换检测圆---主要用于图像处理。它是个很有用的方法，虽然用的时间比较长，但是检测效果还是很不错的。夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。...

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说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...

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