说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：这里主要对LMS算法及一些改进的LMS算法（NLMS算法、变步长LMS算法、变换域LMS算法）之间的不同点进行了比较，在传统的LMS算法的基础上发 展了LMS算法的应用。另一方面又从RLS算法的分析中对其与LMS算法的不同特性进行了比较。

变换域-lms NLMS，LMS，RLS NLMS算法 改进lms算法 RLS-LMS-NLMS

说明：lms算法降噪，LMS在语音增强中具备广泛的应用，是最为常见的算法之一，该算法也是很多更为复杂算法的理论基础或组成部分。

语音增强 LMS-语音增强 LMS算法降噪 语音降噪 LMS-降噪

说明：线性预测倒谱系数（Linear Prediction Cepstrum Coefficient,LPCC）是线性预测系数（Linear Prediction Coefficient,LPC）在倒谱域中的表示。该特征是基于语音信号为自回归信号的值设，利用线性预测分析获得倒谱系数。

lpcc文件 线性预测系数 声道谱-LPCC lpcc倒谱系数 线性预测倒谱

说明：这里主要对LMS算法及一些改进的LMS算法（NLMS算法、变步长LMS算法、变换域LMS算法）之间的不同点进行了比较，在传统的LMS算法的基础上发展了LMS算法的应用。另一方面又从RLS算法的分析中对其与LMS算法的不同特性进行了比较，很值得研究！

lvchenglinnlms nlms lms-applications lms-applications 变步长LMS算法

说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。

模型预测控制 鲁棒--预测 鲁棒模型预测 预测控制 控制系统-MATLAB

说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注

Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA

说明：基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解。

龙格库塔-间隙 齿轮动力 齿轮方程 直齿轮动力学 齿轮传动

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，GSM中GMSK调制信号的产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,一种基于多文档得图像合并技术。

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