说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：一点遗传算法的matlab程序，本人初学算法，积累不多，这个是转载的，比较清晰易懂，适于初学者-Point genetic algorithm matlab program, I am learning algorithm, the accumulation of small, this is re...

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说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

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说明：这是一个说话人识别的程序，其中有十个说话人，识别率可达到90 。执行时，执行“laststep.m”

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说明：人脸检测的matlab程序，很好用的一个小程序，较新的算法。

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说明：这是一个用matlab实现的基于支持向量机的人脸识别系统，已经本人调试通过，非常有用。

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说明：一个利用人眼进行人脸识别预处理的matlab简单程序，希望对新手有所帮助

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说明：一个非常优秀的人脸检测matlab程序，可用于人脸跟踪、识别的基础，附有测试图片！

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说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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