说明：两轮平衡小车的matlab系统建模源程序

小车-建模 两轮小车 小车平衡 两轮MATLAB 两轮平衡小车

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC