说明：在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...

经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换

说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在工业生产中总是经常遇到裂痕、划痕和变色等产品的表面缺陷问题，而这些问题不管对于人工检测还是机器视觉检测都极富挑战。其难度在于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此，表面缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与工业相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等...

裂痕检测 划痕检测

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：Curvelet变换是由一种特殊的滤波过程和多尺度脊波变换组合而成：本程序对彩色图像进行了curvelet变换从而实现图像去噪的效果。首先对图像进行子带分解；然后对不同尺度的子带图像采用不同大小的分块；最后对每个分块进行Ridgelet分析。

curvelet-变换 图像去噪 Curvelet变换 彩色图像去噪

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

matlab 电路 逆变器 转换 电流 电源 直流 交流 电子设备

说明：用于计算两点之间的最短路径，从A点到D点有很多路径，但是每一条路经过的站点不同，所以所占的权重不同，给定一张路径图，输入起点，终点，最后得到最短路径显示。