说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:利用模板匹配法的MATLAB图像匹配算法,内附m文件和图像,模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术.模板匹配法 在机器识别事物的过程中常常需要把不同传感器或同一传感器在不同时间、不同成像条件下对同一景象获取的两幅或多幅图像。
说明:本文提出了局部的非线性模型,准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 (CT)。基于该模型,二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立,因此准确的参数,可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置,这可以显著影响电流互感器饱...