说明:蛙跳算法程序,蛙跳算法(SFLA)是一种全新的启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是:在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头,青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析,在此基础上提出了一系列的基本假设,建立了人员疏散模型(Occupant Evacuation Model),并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试,比较了不同条件下的仿真结果,由此提出了一些...