说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：简单的帧间差分法，不过可以和其他方法结合来改进算法

zhencha 帧间差 帧-差 帧间差分法 帧间差分

说明：递归神经网络故障诊断，可以看看，不错的哦

故障 递归 bpnn-matlab 神经网络-故障 递归神经

说明：模拟退火的实现代码，给出具体的案例分析。可以按照不同需要对程序体进行改进

SA-matlab SA 模拟退火--图像 模拟退火 SA--MATLAB

说明：模拟植物生长算法的分形树源程序，根据迭代次数的不同获得一株完整的植物生长图，对其具体的参数进行修改可以做一些人工智能方面的优化

植物算法-MATLAB 迭代算法 树生长 模拟植物-优化 模拟植物生长

说明：模糊C-均值聚类方法的原函数，不用再进行编写，直接可以哄

模糊聚类 模糊C均值 FCM聚类 c均值聚类 fuzzy-c-means

说明：粒子群算法解决经典的TSP问题，自己做的，测试不错，可以用

粒子群TSP PSO算法TSP TSP-粒子群 PSO解决TSP问题 pso-tsp

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：这是一个人工免疫算法的matlab工具箱。该工具箱可以根据不同的优化函数形式设置来用人工免疫算法来寻优

immune-algorithm ais 免疫 AIS-MATLAB 免疫算法

说明：准椭圆函数交叉耦合滤波器耦合系数的提取程序。利用matlab遗传算法和solvopt算法工具包。不懂使用方法可以加我qq13319810

遗传-滤波器 matlab-SolvOpt 耦合系数提取 耦合滤波器 提取-交叉耦合