说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:灰色动态预测源代码预测水资源。灰色动态模型群模型 是改进的灰色预测模型,可以克服不稳定信息带来的 不良影响利用不同时段数据建立不同的灰色 GM(1,1)模型来构造灰色预测模型 群,分别对未来时刻的各项预测值进行统计计算,并将统计平均值作为预测值, 进一步提高了预测的精度和预测结果的可靠度。