说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声,利用matlab GUI实现的串口编程例子,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:对给定的函数进行最速下降法求最低点的例子-a example for deepest method