说明:用于对基于空间点的三维重建,非常好用,请多多指教,QQ:526289
说明:三维空间图像复原
说明:三维空间圆弧插补的方法,很好理解很好懂,基本上是现成的了。基于MATLAB做的,有仿真结果。
说明:双目视觉三维重建程序,输入左右相机匹配点对矩阵,自动计算投影矩阵,并输出射影空间下的三维点坐标
说明:三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角,俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度,方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索