说明:本程序是基于Matlab开发的,描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题,使之得到了很好的解决。
机器人 最优路径
说明:这个文件包含一个matlab代码,它用来识别不同的水果,是根据冈萨雷斯那本书开发出来的!
识别水果 代码
说明:这是一个图像处理程序集,几乎实现了所有图像处理的基本方法,非常适合初学者。
图像处理 程序集
说明:本文提供了一种模糊PID控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计。
模糊PID 控制 设计
说明:计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序!
张正友 tasi 标定
说明:这是一个Matlab的(和独立应用)端口的出色的机器学习算法,随机森林` -由Leo布赖曼等。从R -源由Andy鸿等。(Fortran的原由Leo布赖曼和Adele卡特勒,研究港口安迪鸿和马修维纳。)当前的代码版本是基于4.5-29从来源randomForest包。
独立应用 端口 机器学习
说明:自编:张贤达《数字信号处理》习题4.26的MATLAB程序。加入了一个GUI界面。 在MATLAB下运行MDSP。 要求MATLAB7以上版本,否则GUI无法运行。
张贤达 数字信号处理 习题
说明:在过去的几十年里,科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。
仿人机器人 平衡行走 算法
说明:克隆选择算法(clonal selection algorithm)的一种经典版本代码,使用起来效果不错,就不用自己编写了,jack编写的。
克隆选择算法
说明:本论文介绍了一种新的估计信号参数的方法,并且该方法可以用于信号的捕获。
信号参数 方法