说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:对20路通道的雷达数据进行从新排布,保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内,以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列,每个目标安相对速度,方位角,距离顺序排列。
说明:Motion-detection 运动目标跟踪,视觉运动目标跟踪是一个极具挑战性的任务,对于运动目标而言,其运动的场景非常复杂并且经常发生变化,或是目标本身也会不断变化。在复杂场景中识别并跟踪不断变化的目标.这里针对于人运动的目标跟踪。包括视频和3个MATLAB文件。对于初学者有一定的帮助。