说明:如果一副图像的像素占有很多的灰度级而且分布均匀,那么这样的图像往往有高对比度和多变的灰度色调。直方图均衡化就是一种能仅靠输入图像直方图信息自动达到这种效果的变换函数。它的基本思想是对图像中像素个数多的灰度级进行展宽,而对图像中像素个数少的灰度进行压缩,从而扩展像原取值的动态范围,提高了对比度和灰度色...
说明:格兰杰因果关系检验同时应用于 matlab。这是统计假设检验 确定一个时间序列是否有用在预测另一种。这 是确定是否一个时间序列的统计假设检验 在预测另一种是有用的。在这个 Matlab 函数输入 X、 Y、 最大值 滞后和名称的变量。 时间序列 X 是对格兰杰原因 Y 说,如果它可以是 所...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值;代数运算可以对两幅图象进行代数运算;几何运算可以对图象进行简单的形状处理;滤镜效果是针对...
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题,所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中,成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。