说明:训练集的构成:七种表情,每种表情单独放在一个文件夹下,每张图片为人脸检测后仅包含人脸区域的图,大小为48×48或64×64,灰度。 希望可以帮助学习表情识别有一定的作用
说明:资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外,多级转换降低了输出变量谐波失真,有时,尽管设备计数增量,转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加,可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱,我们...
说明:spcl(data,nbclusters,varargin)是一种谱聚类函数,用于将随机未知数据组合成簇。在指定数据和集群数量之后,下一个参数可以根据需要变化。此函数将构造数据的完全连通相似图;
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...