说明：陷波器是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。该程序实现利用陷波滤波器消除图像的电源干扰。

电源滤波 工频干扰 陷滤波器 图像测量 陷波滤波器

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：有序统计量恒虚警检测——OS-CFAR检测器：包括对于无目标、仅有噪声的信号进行OS-CFAR检测的仿真，以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的OS算法仿真。一些程序主要是为了绘图，画出OS-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图；而另一些程序是为了计算OS-CFAR检测过程中的检测概率和虚警...

检测概率 杂波图CFAR OS-CFAR-MATLAB CFAR OS-CFAR--radar

说明：统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用Matab产生16个脉冲的LFM，每个脉冲有4个目标（低速，静止，高速，低速），第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同，第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理： 1 脉压 2 脉压后，相邻2脉冲做MTI（...

range-cfar MTI-脉冲多普勒 MTD-CFAR 恒虚警-多普勒 采样率-脉宽

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明： TSP (旅行商问题—Traveling SalesmanProblem)，是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止不能找到一个多项式时间的有效算法。遗传算法是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法

matlab 算法 tsp 基于 遗传 问题 旅行

说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

matlab 算法 qos 路由 蚁群

说明：经典的高分辨空间DOA估计算法，如MUISC算法，都是在理想情况下能有精确的测量特性，但是在实际环境中常常会遇到相关信号的问题。由于实际环境的影响，一个信号可能与其他反射信号相互相关，因而造成测向模糊。前空间平滑，后空间平滑算法，以及前后空间平滑算法都是去相关的传统算法，能够在一定程度上有效地去除信...

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