说明:生成一个采样频率2000,由50Hz、120Hz、200Hz正弦信号以及噪声信号组成的数字信号,滤掉150Hz>f>100Hz的频率,计算并显示滤波前后的原始数据波形以及功率谱密度。
说明:kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架。
说明:里面囊括了基于matlab滤波器设计的各种.m文件,是不可多得的详细内部资料
filter matlab-滤波器设计 matlab-filter-design 滤波器-matlab matlab-filterdesign
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序,有详细的注释,且论文已发表,通过专家审核,滤波程序精度高,希望能对大家有帮助。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪