用 Matlab 进行大规模科学计算或仿真时,内存是一个需要时常注意的问题。在matlab里运行
>>system_dependent memstats
就可以看到内存的使用状况。当你写的 Matlab程序跳出“Out of Memory”时,以下几点措施是需要优先考虑的解决方法:
1. 升级内存
2. 升级64位系统
3. 增加虚拟内存
4. 采用3GB开关启动系统由于32位 Windows操作系统的限制,每个进程只能使用最多 2GB 的虚拟内存地址空间,因此 Matlab的可分配内存也受到相应的限制。Matlab 7.0.1 引进了新的内存管理机制,可以利用 Windows的 3GB 开关,使用 3GB开关启动的 Windows 每个进程可以在多分配 1 GB的虚拟地址空间。具体做法是:修改C盘根目录 boot.ini启动选项加上 /3G,例如:
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect /3G
5. 如果必有必要,不要启动Java虚拟机,采用matlab -nojvm启动(在快捷方式属性里面的 "..../matlab.exe")改为("...../matlab.exe" - nojvm)
6. 关闭Matlab Server
7. Windows中字体、窗口等都是要占用系统资源的,所以在Matlab运行时尽量不要打开不用的窗口。
除此以外,更关键的是需要弄清楚以下几个问题:
问题一:Matlab是如何存储矩阵的?
Matlab中矩阵是以Block,也就是块的形式存储的。也就是说,当Matlab在为即将存储的矩阵划分块时,如果没有相应大小的连续内存,即使实际内存没有被完全使用,它还是会报告“Out of Memory”。
问题二:如何高效使用Memory?
Matlab 中数组必须占用连续分配的内存段,当无法为新建的数组分配连续的内存段的时候,”Out of Memory”就会出现。在使用的过程中,由于存储单元的不断的被分配和清除,反复分配和释放数组会使内存被分割成不连续的区域,可用的连续内存段减少,很容易造成“Out of Memory”。因此当 Matlab 刚刚启动时其连续内存最多,此时往往可以新建非常大的数组,这一点可以用命令 feature(’memstats’)(在 7.0 版本以上)看出。如果现实的最大连续内存段很小,但实际可用内存(非连续的)仍旧很多,则表明内存中碎片太多了。此时可以考虑用 pack命令,pack 命令的作用就是将所有内存中的数组写入硬盘,然后重新建立这些数组,以减少内存碎片。此外,在命令行或者程序中都可以使用 clear命令,随时减少不必要的内存。
因此,治本的方法如下:
1. 在命令行输入 pack整理内存空间
当内存被分为很多碎片以后,其实本身可能有很大的空间,只是没有作构的连续空间即大的Block而已。如果此时Out of Memory,此时使用pack命令可以很好的解决此问题。
2. 使用稀疏矩阵或将矩阵转化成稀疏形式 sparse
如果矩阵中有大量的0,最好存储成稀疏形式。稀疏形式的矩阵使用内存更少,执行时间更短。例如:
1000×1000的矩阵X,它2/3的元素为0,使用两种存储方法的比较:
Name
Size
Bytes
Class
X
1000x1000
8000000
double array
Y
1000x1000
4004000
double array (sparse)
3. 尽量避免产生大的瞬时变量,把没必要的变量clear掉或当它们不用的时候应该及时clear。
4. 减少变量,尽量的重复使用变量(跟不用的clear掉一个意思)。
5. 把有用的变量先save,后clear掉,需要时再读出来。
下面介绍一下关于clear、save、load的特殊用法,这对在for或while等多重循环里出现out of memory非常有效。
for k = 1:N % N为循环次数 % --------------------- var0 = k; %获得变量var0 %---------------------- string = [sprintf('var_%d', k) ' = var0;' ]; eval(string); %等价于 var_k = var0; save(sprintf('var_%d.mat', k), sprintf('var_%d')); %等价于 save var_k.mat var_k clear(sprintf('var_%d')); %等价于 clear var_k end
如果要读取刚才存取的变量var_k, (k = 1,2, ..., N).那么,可以使用如下用法:
for k = 1:N load(sprintf('var_%d.mat', k)); %等价于 load var_k.mat k = 1,2, ..., N end
另外,还有一些非常有用的用法。如果用清除刚才读取的变量 var_k, k = 1, 2, ..., N
clear '-regexp' '^var_' %清除所有以“ var_ ”开头的变量
还有很多关于save、clear、load等用法,具体help一下。
6. 使用单精度 single短整数替代双精度 double
Matlab 默认的数字类型是双精度浮点数 (double),每个双浮点数占用 8个字节。对于一些整数操作来说,使用双浮点数显得很浪费。在 Matlab 中可以在预先分配数组时指定使用的数字类型如以下命令:zero(10, 10, ‘uint8′)。对于浮点数,在很多精度要求不高的情况下,可以使用4个字节的单浮点数 (single),可以减少一半的内存。关于单、双浮点数的精度对照如下,以便根据需要选择使用:
single: 精度 (1.1921e-007) 最大数 (3.4028e+038)
double: 精度 (2.2204e-016) 最大数 (1.7977e+308)
7. 为矩阵变量预制内存而不是动态分配
在动态分配的过程中,由于开始Matlab所用的Block随着矩阵的增大而连续的为此矩阵分配内存,但是由于Block的不连续性,很有可能最开始分配的Block不能满足存储的需要,Matlab只好移动此Block以找到更大的Block来存储,这样在移动的过程中不但占用了大量的时间,而且很有可能它找不到更大的块,导致Out of Memory。而当你为矩阵变量预制内存时,Matlab会在计算开始前一次性找到最合适的Block,此时就不用为变量连续的分配内存。比较下面两个程序:
for k = 2:1000 x(k) = x(k-1) + 5; end x = zeros(1, 1000); for k = 2:1000 x(k) = x(k-1) + 5; end
显然,第二个更好!!!最好的方法是,在程序一开始就位所有大的矩阵变量预制存存储单元!!!
8. 尽量早的为大的矩阵变量预制内存
Matlab使用heap method管理内存。当在Matlab heap中没有足够的内存使用时,它会向系统请求内存。但是只要内存碎片可以存下当前的变量,Matlab会重新使用内存。比如:
a = rand(1e6,1); b = rand(1e6,1);
使用大约15.4 MB RAM
c = rand(2.1e6,1);
使用近似16.4 MB RAM
a = rand(1e6,1); b = rand(1e6,1); clear c = rand(2.1e6,1);
使用32.4 MB RAM
Matlab不能使用a、b被clear的空间,因为它们均小于2.1 MB,而同时它们也很可能是不连续的。最好的方法:
c = rand(2.1e6,1); clear a = rand(1e6,1); b = rand(1e6,1);
使用16.4 MB RAM
9. 如果可行的话,将一个大的矩阵划分为几个小的矩阵,这样每一次使用的内存减少。