中文说明：罚函数法求解约束方程注释非常详细自己编的源程序
English Description：
Penalty function method to solve constraint equation annotation very detailed, self compiled source program
Penalty function method for solving constrained equations
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中文说明：罚函数法求解约束方程注释非常详细自己编的源程序
English Description：
Penalty function method to solve constraint equation annotation very detailed, self compiled source program