中文说明：
程序为实现RANSAC算法，通过阅读该程序后，对学习RANSAC非常有帮助。
English Description：
The program is to realize RANSAC algorithm. After reading the program, it is very helpful to learn RANSAC
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程序为实现RANSAC算法，通过阅读该程序后，对学习RANSAC非常有帮助。
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The program is to realize RANSAC algorithm. After reading the program, it is very helpful to learn RANSAC