中文说明：此ransac为图像匹配的一个重要环节，可以实现更复杂的图像匹配
English Description：
This RANSAC is an important part of image matching, which can achieve more complex image matching
RANSAC is an important part of image matching
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中文说明：此ransac为图像匹配的一个重要环节，可以实现更复杂的图像匹配
English Description：
This RANSAC is an important part of image matching, which can achieve more complex image matching