中文说明：SQP算法的matlab编程实例，包括QP算法子程序在内。
English Description：
SQP algorithm matlab programming examples, including QP algorithm subroutine.
Matlab programming example of SQP algorithm
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中文说明：SQP算法的matlab编程实例，包括QP算法子程序在内。
English Description：
SQP algorithm matlab programming examples, including QP algorithm subroutine.cons.m
dcons.m
df1.m
f1.m
qpsubp.m
sqpm.m
Test.m