说明:计算方法中,三次样条插值、共轭梯度、龙贝格积分、龙格库塔方法的算例
程序 方法 计算
说明:圆锥算法,角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明:数值分析技术是工程领域不可或缺的一项科研技能,这里将基本的数值分析理论的一些源程序发布有高斯消去法,拉格朗日插值法,龙格库塔方法,追赶法,复化积分法等等
分析 数值
说明:有限差分求解方程组,其中包括欧拉法、梯形法,打靶法、四阶龙格库塔(含隐性和显性)
有限差分求解偏微分方程 打靶法
说明:ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。
ADRC ADRC--MATLAB ADRC-discrete 自抗扰 ADRC-MATLAB
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
定位算法 GNSS_signal_quality positioning 姿态 matlab-龙格库塔
说明:求解微分方程
Matlab
说明:随机共振微弱信号检测龙格库塔方式对信号进行滤波。其中信号为正弦信号。
信号检测 共振 thousandf2j 随机共振 弱正弦信号
说明:随机共振的小程序,包含龙格库塔算法,非自适应,基本程序。
随机共振 自适应
说明:基于随机共振的弱信号检测,借助朗之万方程,利用四阶龙格库塔方程来解方程,检测主要通过观察级联随机共振的输出功率谱,在输入正弦信号的频率出会出现峰值,即检测到了原始输入信号。
matlab 简单 仿真 随机 共振