说明:程序主要实现了四阶龙哥库塔,程序注释很详细。
四阶龙格库塔 edgef4o 龙哥库塔 龙格库塔 龙格库塔法解
说明:运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程,得到振动的时域响应曲线。
多自由度振动 ode45自由度 振动方程 ODE45 龙格库塔法
说明:随机共振的matlab源程序,运用龙哥库塔算法进行的仿真
随机共振程序 龙哥库塔-matlab 龙哥库塔 随机共振matlab SRmatlab
说明:四阶龙哥库塔方法求解一阶微分方程的数值解法,能自定义迭代步数和迭代精度,非常适合于计算方法的初学者。
微分方程的数值解法 Runge-Kutta 龙哥库塔 runge--kutta runge-kutta-matlab
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
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