说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景得到更有效的方案,为网络路由设计VLSI物理设计中,一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合,提出了。通过考虑不同的结构特性,如两终端,多终端的模式,多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配,可以通过计算机实验得到了。结果表明,新的算法可以避免低收敛...