说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：热扩散是一种物理现象。在介质中，热总是从温度较高的位置的流动与低温度的位置。最近热扩散的方法已成功应用等分类的各种领域和维数减少问题。拉弗蒂 和黎巴嫩近似热内核中的为在一个封闭的形式，从哪个伟大的多项式家庭的改善取得了对高斯的使用或线性的内核。
说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明：近年来有关视觉皮层细胞的数学建模研究 [Kulikowski/Marcelja/主教: 1982年] 建议调谐带通滤波器银行结构。 这些筛选器发现有高斯传递函数频率域。因此，考虑此传递函数的逆傅里叶变换咱们筛选器相似的 Gabor 滤波器的特性。Gabor 滤波器基本上是高斯 (与方差 s...