说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:到达过程是的泊松过程,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),高斯白噪声的生成程序,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,最小二乘回归分析算法,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
说明:应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候,过滤器的设计需要相当数量的设计经验,由于理论的局限性,然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说:“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率,但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...