说明：极大似然方法 gcn为高斯有色噪声！！！比较不同点
说明：本matlab程序 用matlab 来实现3D 图像的匹配 用高斯卷积 来寻找 关键点 ，再利用关键点处的特征向量 通过3D向量的匹配 来实现3D 图像的配准
说明：用matlab开发的计算给定曲面点云的，高斯和平均曲率图
说明：用matlab编写的拉普拉斯高斯算子代码（LoG算子），用该函数实现LoG算子提取图像边缘点的功能。
说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。
说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。