说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:高斯噪声产生的代码,含有射频噪声干扰的代码-Gaussian noise code, containing RF noise code
说明:matlab 给图像添加各种噪声:如椒盐噪声,高斯噪声、乘性噪声等等。
说明:四种图像去噪程序,给原图像分别加上高斯噪声,椒盐噪声,乘性噪声,脉冲噪声后进行去噪,输出去噪后的图像。
说明:Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
说明:用于仿真高斯噪声、单音干扰、多音干扰以及不同占空比下干扰条件下的扩频系统性能及误码率。