说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
说明:GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明:W、向上箭头、小键盘5:变换形状;A、向左箭头、小键盘1:左移;S、向下箭头、小键盘2:快速下移;D、向右箭头、小键盘3:右移;空格键:暂停;F5或CTRL+R:开始;CTRL+S:停止;快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点:1.图形预览功能;2.分数排...